一种茶叶精准采摘装置
基本信息
| 申请号 | CN202210408235.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114600643A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114600643A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | A01D46/30（2006.01）I;A01D67/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 姜宽舒;丁龙保;于泓;高菊玲;宋元山;马刚;闫师训;余启超 | 申请（专利权）人 | 江苏农林职业技术学院 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 212400江苏省镇江市句容市文昌东路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种茶叶精准采摘装置，包括车架，车架的下方设置若干对行进装置，车架设置控制单元、收集桶、采摘机和三维扫描仪，控制单元分别与采摘机及三维扫描仪相连接，三维扫描仪包括固定内置的结构光发生器、两个相机和运算单元。结构光发生器用于投射数幅特定编码的投射光，相机用于同步采集投射光反射后形成的相应图象，运算单元对相机搜集到的图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个相机公共视区内像素点的三维坐标。本发明的目的是提供一种能够精确识别、误伤采摘茶叶的精准采摘装置。 |
