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一种自适应地面的全向移动茶叶采摘装置

基本信息

申请号 CN202210408498.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114600644A 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN114600644A 申请公布日 2022-06-10
分类号 A01D46/30（2006.01）I;A01D67/00（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 姜宽舒;丁龙保;于泓;高菊玲;宋元山;马刚;闫师训;余启超 申请（专利权）人 江苏农林职业技术学院
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 212400江苏省镇江市句容市文昌东路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自适应地面的全向移动茶叶采摘装置，包括车体和摄像头，车体的顶部固定设置机器手和收集盒，机器手的终端固定设置采摘装置，采摘装置与控制开关相连接；车体任意两个相对侧面的下方转动设置若干对行进装置，行进装置的一侧转动连接驱动电机，车体的侧面设置若干根与行进装置相对应的支撑轴，支撑轴与行进装置之间设置配平装置；车体内设置平衡传感器、控制系统及用于给车体所有功能件供能的动力源，平衡传感器与控制系统相连接，控制系统分别与机器手、各个配平装置及驱动电机相连接。本发明的目的是提供一种能够适应各种茶园地形、能够准确采摘茶叶的自适应地面的全向移动茶叶采摘装置。