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一种基于多相机的测量方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202111065772.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113516721A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516721A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 黄一格;王南南 申请（专利权）人 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100088北京市海淀区中关村南一条甲1号ECO中科爱克大厦801室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种基于多相机的测量方法、装置及存储介质，该方法包括：根据各相机对棋盘格标定板的采集图像获取各相机中棋盘格的横向角度、纵向角度以及各相机的横向像素当量和纵向像素当量；利用特征多边形图案，获取各采集图像包含的棋盘格标定板中所有角点的最大感兴趣区域；利用所有角点的图像坐标和物理坐标，实现单个相机的标定；基于多相机间的重叠区域，实现多相机之间的相互转换，以此实现多相机间的自动标定。该方法能针对大型的、多个工业相机的检测设备进行全自动标定，提升了多相机标定的效率和稳定性，在机台图像采集设备的多次调整需要多次标定的情况，能节省大量人力成本。