目标存在概率的计算方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010631647.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111722297A | 公开（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申请公布号 | CN111722297A | 申请公布日 | 2020-09-29 |
| 分类号 | G01V8/10(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 丁磊;杨天锡;褚世冲 | 申请（专利权）人 | 华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市铸成律师事务所 | 代理人 | 华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司;华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 地址 | 200131上海市浦东新区自由贸易试验区金海路955弄4号第一层东侧单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种目标存在概率的计算方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：接收传感器报送的目标检测数据；根据目标检测数据得到目标探测概率Pd；根据传感器视场建立传感器FOV概率模型；根据数据关联算法，选出与目标航迹最近的量测作为滤波器输入，滤波后得到新息协方差矩阵S，根据目标探测概率Pd、新息协方差矩阵S以及传感器FOV概率模型，计算目标存在概率。本申请实施例计算得到的目标存在概率能够反映传感器FOV概率PS和目标探测概率Pd的变化，尤其能反映有效测量值个数对目标存在概率的影响，即有效测量值个数多时比测量值少时的目标存在概率大。 |
