基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | 2020110566482 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111898594B | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111898594B | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 丁磊;丘世全;蔡鹏;谷少伟;陈盼 | 申请（专利权）人 | 华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区自由贸易试验区金海路955弄4号一层东侧单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取悬架传感器在车辆行驶过程中当前采集到的车辆悬架的振动信号数据；当本次积累的待进行特征识别的振动信号数据的序列长度达到滑动窗口预设的数据截取宽度时，将本次积累的待进行特征识别的振动信号数据作为输入量输入至预设的路面地形识别模型中进行路面地形特征的识别，从而得到路面地形的识别结果。本发明能有效解决现有技术的对路面地形识别的结果不够准确且占用的计算资源过多的问题。 |
