一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机
基本信息
申请号 | CN201920954227.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210750111U | 公开(公告)日 | 2020-06-16 |
申请公布号 | CN210750111U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 熊琳;孙竣利;袁明论;张妍 | 申请(专利权)人 | 常州坤维传感科技有限公司 |
代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谭典 |
地址 | 213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创服务中心A座三层301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机,包括减速电机、减速器箱体,所述减速电机的输出端与减速器箱体侧面紧密相接,所述减速器箱体上设有输出轴,所述减速器箱体的内侧还设有集成式涡轮扭矩传感器,所述减速电机的输出端中间设有电机蜗杆,所述电机蜗杆深入减速器箱体内侧和集成式涡轮扭矩传感器相啮合,所述集成式涡轮扭矩传感器上还安装数采电路板,所述输出轴上还安装有滑环。本实用新型的有益效果是:将减速涡轮设计成为扭矩传感器,并配以滑环实现了动态扭矩测量功能,为康复脚踏训练器增添了扭矩实施反馈能力,能明显提高训练效果。 |
