一种应用于机器人关节的扭矩传感器
基本信息
| 申请号 | CN201921476105.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210414620U | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN210414620U | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | B25J19/02;B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊琳;孙竣利;袁明论;张妍 | 申请（专利权）人 | 常州坤维传感科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭典 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创服务中心A座三层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于机器人关节的扭矩传感器，包括测量片、支撑片、内法兰、外法兰、走线槽、数采电路及配合止口，所述内法兰处于外法兰的内部并与外法兰连接，所述内法兰的中心开设有通孔，所述数采电路放置于通孔中，所述内法兰与外法兰的连接处还设有弧形缺口，所述弧形缺口中还设有支撑片和测量片，所述测量片上还粘贴有应变计，内法兰的一侧设有走线槽，另一侧设有配合止口，所述走线槽一端与弧形缺口相接，另一端与通孔相接。本实用新型的有益效果是：在不明显增加厚度和质量的情况下，在扭矩传感器的结构中设计了安放数采电路的功能，并将扭矩传感器的毫伏级电压信号转换成数字量输出，提高了传感器的抗干扰能力。 |
