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一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法

基本信息

申请号	CN202010966324.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112147928B	公开（公告）日	2022-02-25
申请公布号	CN112147928B	申请公布日	2022-02-25
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	杜春雷;王长帅;杨洋	申请（专利权）人	北京神州飞航科技有限责任公司
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	张乾桢
地址	100048北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼1401室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法，包括：接口模块，用于完成对飞控系统中各种传感器和执行机构的状态采集和控制指令下发，多个接口模块跨接在两条CAN总线上；控制模块，完成对接口模块采集数据的处理，并返回控制指令给接口模块，多个控制模块跨接在两条CAN总线上，并彼此互为热备份；多个控制模块中只有一个控制模块处于运行中；每个控制模块中设计三个并行的心跳包发送单元；监控模块，该监控模块跨接在两条CAN总线上，完成对多个控制模块运行状态的实时监测，并完成正常控制模块对故障控制模块的功能替换。本发明能够在双CAN总线的基础上，通过对多个控制模块运行状态的精准监控，实现控制模块的多冗余热备份，提高飞控计算机的可靠性。