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一种无人机飞控系统

基本信息

申请号	CN202011602280.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112666979A	公开（公告）日	2021-04-16
申请公布号	CN112666979A	申请公布日	2021-04-16
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	杜春雷;杨洋	申请（专利权）人	北京神州飞航科技有限责任公司
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	顾炜
地址	100048 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼1401室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机飞控系统，包括：飞控计算机、光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统；飞控计算机的机箱内部设置有第一电源板、CPU板、综合板、串口板、GPS/记录器板、大气机板、无线电高度表板；所述舵机模块包括第二电源板以及多个舵机控制器，舵机模块与舵机系统相连；飞控计算机与光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统之间通过双路冗余CAN总线连接；飞控计算机的CPU板通过CAN总线获取到大气机板、无线电高度表板以及光纤航姿传感器当前的测量数据信息，CPU板通过驱动串口板，以获取到GPS/记录器板卡、MEMS惯组测量到的数据信息；舵机控制器从CAN总线获取到CPU板解算得到的舵机控制指令，通过模拟量驱动舵机工作。