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一种基于光纤航姿系统的智能导航方法

基本信息

申请号	CN202011602281.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112762931A	公开（公告）日	2021-05-07
申请公布号	CN112762931A	申请公布日	2021-05-07
分类号	G01C21/16(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	杜春雷;王长帅	申请（专利权）人	北京神州飞航科技有限责任公司
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	顾炜
地址	100048北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼1401室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于光纤航姿系统的智能导航方法，所述的光纤航姿系统包括惯性测量单元和MCU，以及航空插头接口，所述的惯性测量单元和MCU连接，所述的MCU通过CAN总线、以及RS232/422串口连接到航空插头接口，与外部的航空插座连接，用于接收外部飞控计算机系统的GPS和大气机数据；所述的导航方法包括纯惯性模式和组合模式，具体为：当运行在纯惯性模式时，光纤航姿系统独立运行，工作在纯惯性模式中，此时其完全依据其内置的惯性测量单元的陀螺体和加速度计实现姿态角的解算；当运行在组合模式时，光纤航姿系统与飞控计算机联合运行，接收到飞控计算机发送的GPS数据和大气机数据。本发明具备低成本、高可靠、串行通信接口和CAN总线接口并存的优势。