一种摆动式多工位精密减速器疲劳寿命测试装置
基本信息
| 申请号 | CN202120943796.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215865805U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215865805U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01M13/025（2019.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 弓宇;李金峰;吴哲;韩伟;程曼;姚良博;张旺;杨帅 | 申请（专利权）人 | 中机生产力促进中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 许姣 |
| 地址 | 100044北京市海淀区首体南路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种摆动式多工位精密减速器疲劳寿命测试装置，以往复摆动方式进行加载，能够高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。该测试装置包括：支撑台体和设置在支撑台体上的两个以上工位，每个工位上设置一套测试件；测试件包括：被试减速器支座、驱动电机和惯量负载；每套测试件中，被试减速器通过被试减速器支座安装在支撑台体上；驱动电机的输出轴与被试减速器的输入轴同轴联接；驱动电机驱动被试减速器输入轴，使被试减速器输出端在设定角度范围内往复转动；被试减速器输出端安装有惯量负载臂，被试减速器输出端带动惯量负载臂在设定角度范围内往复摆动。采用往复摆动的惯量负载进行加载，能够较好的模拟机器人的实际工况。 |
