一种机械手的传动装置及其三轴注塑机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620196857.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205380671U | 公开（公告）日 | 2016-07-13 |
| 申请公布号 | CN205380671U | 申请公布日 | 2016-07-13 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 野世东;野庆龙 | 申请（专利权）人 | 衡水格尔橡塑化工有限公司 |
| 代理机构 | 衡水市盛博专利事务所 | 代理人 | 马云海 |
| 地址 | 053500 河北省衡水市景县杜桥乡野榆林 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于注塑机自动化控制技术领域，涉及一种机械手的传动装置及其三轴注塑机械手。其主要技术方案包括，其中传动单元包括伺服电机、同步带、同步带主动轮、同步带被动轮，伺服电机和同步带分布于连接块的两侧。同步带主动轮与伺服电机的转轴固定，同步带被动轮的轮轴设置在连接块上，与同步带主动轮同侧，同步带被动轮通过轴承与所述轮轴连接，同步带主动轮和同步带被动轮的轴线平行且呈对角线分布，同步带开环后固定在运动轴向两端，依次绕过同步带主动轮和同步带被动轮。传动过程中同步带保持静止，电机转轴带动连接块沿同步带运动，这种同步带传动装置具有结构简单，传动平稳，价格低廉和缓冲吸振等优点。 |
