一种用于搬运钢瓶的双手爪搬运机构
基本信息
| 申请号 | CN202022337236.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214166544U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214166544U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 袁开平;李乐;余升昇 | 申请（专利权）人 | 浙江巨化装备工程集团有限公司 |
| 代理机构 | 衢州维创维邦专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高永志 |
| 地址 | 324000浙江省衢州市柯城区巨化中央大道197号1幢一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于搬运钢瓶的双手爪搬运机构，包括机械臂和手爪连接板，该手爪连接板通过法兰安装在机械臂上，其特征在于：所述手爪连接板上设置有用于同时、同步进行取料和卸料的双工位手爪组件；该双工位手爪组件包括两个独立工作的取料单元和固定压紧单元；取料单元包括撑板、驱动撑板伸缩的驱动部以及为驱动部提供动力的撑开气缸；所述撑开气缸具有两个输出端，撑开气缸固定安装在手爪连接板上，输出端通过所述驱动部连接有撑板，且控制所述撑板进行水平移动。本实用新型实用性强，易于推广。 |
