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铸石生产线脱模机械手

基本信息

申请号 CN201020114284.4 申请日 -
公开（公告）号 CN201792335U 公开（公告）日 2011-04-13
申请公布号 CN201792335U 申请公布日 2011-04-13
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李伟;王浩;武忠忠;郝勃英;陈刚;武雁文;吴英;武宇 申请（专利权）人 大同铸石工业（集团）有限责任公司（大同市铸石厂）
代理机构 太原同圆知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王金锁
地址 037018 山西省大同市南郊区古店镇北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种铸石生产线脱模机械手，由机身，手臂，手腕，手指组成，机身上设有回转液压缸(3)，支持手臂旋转运动；手臂上设有液压缸体(12)和回转液压缸(20)，支持手臂伸缩运动和手腕的翻转运动；手腕(3)上设有液压缸体(12)和四杆滑槽结构的手指座(21)，支持手指的张合运动；手指上设有手指(22)和用销钉固定在手指(22)上的手指垫片(23)，支持手指张合运动时能够夹紧方形物料，同时该装置的手指结构也适合抓取梯形物料。本实用新型应用圆柱式机械手实施脱模，优化了劳动作业环境，使操作工人远离了高温工作环境和重体力劳动，提高了铸石生产线机械化、自动化的程度。