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一种基于语义分割模型的车道线图片检测分割方法

基本信息

申请号 CN202010326625.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111597913A 公开（公告）日 2020-08-28
申请公布号 CN111597913A 申请公布日 2020-08-28
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 齐冬莲;方翌啸;闫云凤;季瑞松;张建良;李真鸣 申请（专利权）人 杭州远鉴信息科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 浙江大学;杭州远鉴信息科技有限公司
地址 310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于语义分割模型的车道线图片检测分割方法。采集无人驾驶车辆拍摄的车道线图片构成数据集，车道线图片包含道路上标识的不同类别的车道线；对数据集进行清洗后获得训练集；用训练集输入到网络模型中将图片缩放制成三种图片分辨率大小的图片以图片分辨率逐渐变大进行训练；对待测图片，将待测图片缩放到最后训练时的图片分辨率大小，后输入训练后的最终模型中，输出后再重新缩放回待测图片的原始大小，得到最终的分割结果。本发明能够实现无人车拍摄的车道场景图片中车道线的识别，具有较高的准确率，具有稳定性好、抗干扰能力强、通用性高等优点，鲁棒性好，能够应用于驾驶辅助系统或者无人驾驶系统中。