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一种温度计底座取放机械手

基本信息

申请号 CN201922140096.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211540130U 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN211540130U 申请公布日 2020-09-22
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 姜若正;万家强;姜龙 申请（专利权）人 杭州广发电子技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311115浙江省杭州市余杭区仓前街道运溪路298号(一号厂房)4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种温度计底座取放机械手，包括底座夹爪、夹爪驱动机构、上下移动机构和前后移动机构，夹爪驱动机构包括夹爪安装板和夹爪驱动气缸，上下移动机构包括上下移动块和上下移动驱动气缸，夹爪驱动气缸固定在上下移动块上，前后移动机构包括前后移动块、前后移动块支撑板和前后移动驱动气缸，前后移动块支撑板固定在支撑柱的顶部，上下移动驱动气缸固定在前后移动块上，上下移动块滑动连接在前后移动块上，夹爪驱动气缸的两侧设有底座压块，底座夹爪位于温度计底座的侧面，两个底座压块对准温度计底座的两端。本实用新型可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，确保下一步组装工序顺利进行。