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一种大型履带式挖机油箱的组对生产线

基本信息

申请号 CN202022770879.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213998535U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN213998535U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B23P23/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曹立睿;王召祥;刘飞龙 申请（专利权）人 昆山华恒机器人有限公司
代理机构 徐州市三联专利事务所 代理人 潘显端
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。本组对生产线通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。