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一种线圈抓手

基本信息

申请号 CN202022456594.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213737491U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213737491U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王召祥;杜望 申请（专利权）人 昆山华恒机器人有限公司
代理机构 徐州市三联专利事务所 代理人 潘显端
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种线圈抓手，包括浮动装置和抓手装置，浮动装置包括机器人连接法兰、固定连接板、浮动连接板Ⅰ、浮动连接板Ⅱ和气缸Ⅰ，机器人连接法兰与固定连接板相连，所述固定连接板与所述浮动连接板Ⅰ间连接有线轨滑块组件Ⅰ，所述浮动连接板Ⅰ与所述浮动连接板Ⅱ间连接有线轨滑块组件Ⅱ，线轨滑块组件Ⅰ与线轨滑块组件Ⅱ在空间上呈十字交叉关系，所述固定连接板与浮动连接板Ⅰ间套装有T型结构的气缸连接套，所述气缸Ⅰ的伸缩杆上连接有插销，插销由气缸连接套伸出所述浮动连接板Ⅰ。浮动装置使得抓手装置在抓取线圈的过程中可以在纵向和横向方向滑动，当线圈位置稍有偏差时，抓手装置可以更有效的抓取线圈。