一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线
基本信息
| 申请号 | CN202022453408.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213730079U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213730079U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李芳;张弢;杜望;马飞;王召祥 | 申请（专利权）人 | 昆山华恒机器人有限公司 |
| 代理机构 | 徐州市三联专利事务所 | 代理人 | 卓小彬 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线，包括可移动的工作平台，位于工作平台两侧的若干个搬运机器人和若干个焊接机器人，以及控制搬运机器人和焊接机器人作业的控制系统；每个所述搬运机器人两侧还放置有小管料盘；所述搬运机器人末端还安装有定位小管坐标空间的视觉定位系统，对工件进行扫描识别的光源组件，以及用于抓取小管的气动抓手。本实用新型采用多机器人协同工作，控制系统自动分配任务，大大提高了生产效率。 |
