一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手

基本信息

申请号 CN201921513006.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210557903U 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN210557903U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B65G47/90;B65B7/28 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 翟勤勇;胡良存 申请(专利权)人 苏州安侯医疗科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市方浜工业园虞福路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手,涉及机械手技术领域,包括支撑板,所述支撑板的底端连接有转动杆,且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆,所述转动杆的内壁套接有轴承,所述轴承的外壁套接有固定杆。本实用新型通过设置的支撑板、转动柱、一号液压推杆、二号液压推杆、一号气爪、二号气爪,一号液压推杆与二号液压推杆运行,向下方移动,一号气爪运行抓取盖子,转动柱通过轴承转动,带动支撑板、一号液压推杆、二号液压推杆转动,一号液压推杆带动一号气爪转动至湿巾上方并向下方移动,一号气爪将盖子安装在湿巾上方,二号气爪则抓取盖子,有效解决了机械手工作效率不高的问题。