一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110467114.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113255906A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113255906A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G06N3/08;G06T7/73;G01S11/12 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邱璆;陈博;尹荣彬;宋楠楠;郑正;徐名源 | 申请（专利权）人 | 一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 朱世林 |
| 地址 | 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取2D图像和初始深度学习网络模型；通过所述2D图像和初始深度学习网络模型得到网络预测的障碍物信息；获取改良后的角度损失函数，得到实际标签结果的损失；通过实际标签结果的损失得到最终深度学习网络模型，输出结果进行测试。本专利提供一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法，可以很好减少大数据情况下深度学习网络的训练时间，更好的回归障碍物的角度信息，从而更加精确的给出3D障碍物在自动驾驶场景下的角度信息和空间位置信息。 |
