自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110396823.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113093569A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113093569A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G05B17/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 段锐;张伟德;孙建蕾;王栋梁;王秋;郑朝友;王振东;刘坤鹏;葛绍亮;任思阳 | 申请（专利权）人 | 一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范坤坤 |
| 地址 | 130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。 |
