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一种基于云服务器的开门预警方法及装置

基本信息

申请号 CN202110467071.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113104046A 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN113104046A 申请公布日 2021-07-13
分类号 B60W50/14（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I;G07C5/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 葛恒赫;陈博;尹荣彬;张伟伟;李兵;汤永俊;徐名源;江路铭 申请（专利权）人 一汽（南京）科技开发有限公司
代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 代理人 崔斌
地址 130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。