一种用于纺织工厂的机器人的多轴运动控制设备
基本信息
| 申请号 | CN201911270760.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111098318B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN111098318B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈树海 | 申请（专利权）人 | 安徽裕华纺织有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张永强 |
| 地址 | 242074 安徽省宣城市宣州区工业干道52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于纺织工厂的机器人的多轴运动控制设备，其结构包括机械臂主体、电源导线、固定底板、旋转底座、摆动控制器，固定底板底部工作台通过螺栓固定在一起，旋转底座位于固定底板上方并焊接在一起，摆动控制器底部与顶部相互扣合，机器人的多轴运动控制设备通过第一清除器与第二清除器相互配合，机器人在工作时可以自动将控制器与机械臂之间的间隙缠绕的棉絮清理干净，避免机械臂旋转阻力增大，动作缓慢和机械臂卡住的情况，提升了机器人在纺织车间的工作效率。 |
