无人机云台故障监测方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910676910.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110341974B | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN110341974B | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G06F11/34;B64D45/00;B64D47/08;B64C39/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘湘泉 | 申请（专利权）人 | 武汉大势智慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉明正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉大势智慧科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷金融港B18栋8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种无人机云台故障监测方法及设备。其中，所述方法包括：若无人机云台处于运行状态，从无人机云台开始运行后的任一时刻起，至无人机云台停止运行的时刻，将经过的时长划分为若干段，并对若干段时长中的每一时长段，均建立一标准比对信号，反复加密直至将若干段时长中的最后一时长段中的故障监测信号进行抽样，与倒数第二时长段中得到的加密信号进行共同封装，得到最终加密信号；若最终加密信号，与若干段时长内的最后一时长段的标准比对信号不同，则从最终加密信号逆向检查各个加密信号，直至发现出现故障的时长段，并对出现故障的时长段内的无人机云台工作状态进行查验。本发明可以针对性地对无人机云台故障进行排查。 |
