十自由度机器人的制造方法
基本信息
| 申请号 | CN201610158836.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105619390B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN105619390B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴帆;郅威 | 申请（专利权）人 | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京远创理想知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦北410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种十自由度机器人(100)的制造方法，其中所述十自由度机器人(100)包括：头部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左脚臂和右脚臂；以及多个关节(1‑10)，所述多个关节(1‑10)为左手臂、右手臂、左脚臂和右脚臂提供活动自由度，所述制造方法包括：设计十自由度机器人(100)的部件；制作十自由度机器人(100)的部件；以及组装十自由度机器人(100)的部件。本发明提供了一种简单且易于实现、有效实现成本控制、并且适于在教学中应用的十自由度机器人的制造方法。 |
