离线机器人动作编写方法
基本信息
申请号 | CN201610168616.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105608957A | 公开(公告)日 | 2016-05-25 |
申请公布号 | CN105608957A | 申请公布日 | 2016-05-25 |
分类号 | G09B19/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 吴帆;郅威 | 申请(专利权)人 | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
代理机构 | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦北410室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种离线机器人动作编写方法,通过操作遥控器的按键实现机器人的动作编写,具体地,所述方法包括如下步骤:利用遥控器的按键操纵多个步进电机进入各自的第一位置,并将多个步进电机的各自的第一位置作为第一数据组存储在遥控器中;重复前一步骤,操纵多个步进电机进入各自的第二位置至第N位置,并将多个步进电机的各自的第二位置至第N位置分别作为第二数据组至第N数据组存储在遥控器中;将第一数据组至第N数据组作为数据阵列存储为机器人的动作包,从而完成机器人的动作编写。利用本发明的技术方案,能够直观、且简便易于操作地进行机器人的动作编写。 |
