十自由度机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510765042.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105215996A | 公开（公告）日 | 2016-01-06 |
| 申请公布号 | CN105215996A | 申请公布日 | 2016-01-06 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴帆;郅威 | 申请（专利权）人 | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京远创理想知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦北410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种十自由度机器人(100)，所述十自由度机器人(100)包括：头部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左脚臂和右脚臂；以及多个关节(1-10)，所述多个关节(1-10)为左手臂、右手臂、左脚臂和右脚臂提供活动自由度。本发明提供了一种成本有效控制同时兼顾动作灵活性的十自由度机器人，其稳定性得到改善，并且适于教学应用。 |
