柔性夹持型机械手本体机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

柔性夹持型机械手本体机构

基本信息

申请号	CN201710272025.0	申请日	-
公开（公告）号	CN106863343B	公开（公告）日	2019-04-05
申请公布号	CN106863343B	申请公布日	2019-04-05
分类号	B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B23P19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	邵伟	申请（专利权）人	盐城咏恒投资发展有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	224006 江苏省盐城市盐都区盐龙街道吴徐村七组（D）
法律状态	-

摘要

本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610123878.3。本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性夹持型机械手本体机构，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。