自动螺母分选机
基本信息
| 申请号 | CN202023164171.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214235081U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214235081U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 王玉;史炎磊;马昕瑶;张海波;吴俊 | 申请（专利权）人 | 臼井汽车零部件（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201506上海市金山区金山工业区金流路118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自动螺母分选机，其特征在于将堆叠无序的螺母分拣成有序可穿管状态，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，机架间通过角件连接，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接。本申请首次实现多种汽车油管接口螺母兼容；首次实现机器人抓取与视觉识别结合方法进行螺母抓取；首次实现螺母正反方向和长度机械防错。 |
