一种SCARA 打螺丝机械手及SCARA 机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510317522.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104858647B | 公开（公告）日 | 2017-03-22 |
| 申请公布号 | CN104858647B | 申请公布日 | 2017-03-22 |
| 分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴琼海 | 申请（专利权）人 | 易造机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 凌霄汉 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种SCARA打螺丝机械手及其应用的SCARA机器人，该机械手包括输出轴；在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在壳体的下端设有中间连接筒；在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀；螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构；螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联；该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器；由于采用了把电机设在动平台上的方案，达到了结构简单、维护方便的目的。 |
