纠偏机构和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510796051.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105234780B | 公开（公告）日 | 2017-08-25 |
| 申请公布号 | CN105234780B | 申请公布日 | 2017-08-25 |
| 分类号 | B24B21/20(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人 | 易造机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 吴彬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种纠偏机构和机器人，所述纠偏机构包括支架、纠偏轮和框架，纠偏轮连接于支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，支架连接旋转轴套，固定轴一端连接框架另一端穿过旋转轴套并连接拉杆，调节连杆一端连接拉杆另一端连接支架。本发明的纠偏机构，只需通过调节调节连杆的长度就可使得支架连同旋转轴套绕固定轴旋转，进而使得连接支架的纠偏轮发生偏转，实现了简单快速的对砂带进行纠偏。采用本实施例的纠偏机构，调节简单，操作便利，可对砂带位置进行任意调节；而且稳定性好，第一次调节后，后续更换砂带无需再进行调节；即使在长砂带的抛光机中也很容易保证砂带位置稳定，能够对任何长度的砂带进行纠偏调节。 |
