顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统

基本信息

申请号 CN201821484198.5 申请日 -
公开(公告)号 CN208906922U 公开(公告)日 2019-05-28
申请公布号 CN208906922U 申请公布日 2019-05-28
分类号 B65G47/74(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 苑贵强; 刘国发; 李林; 刘权峰 申请(专利权)人 易造机器人(深圳)有限公司
代理机构 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 代理人 李永华;张广兴
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道55号微软科通大厦10D
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机;所述顶升安装板贯通设有一气缸,所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接;所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块,且每两定位块之间设有一减重孔。与相关技术相比,本实用新型提供的顶升旋转机构自动化程度高,实现自动上、下料,节约人工成本,提高清洗质量。本实用新型还提供一种包括与上述顶升旋转机构的PCB板自动上下料系统的组合。