机械手臂夹爪和机械手
基本信息
| 申请号 | CN201811060667.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108972610A | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108972610A | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苑贵强; 刘国发; 李林; 刘权峰 | 申请（专利权）人 | 易造机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李永华;张广兴 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道55号微软科通大厦10D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机械手臂夹爪。所述机械手臂夹爪包括架体、两夹板和推板装置，所述架体包括横梁和与所述横梁垂直设置的纵梁，两所述夹板设于所述纵梁的两末端，并与所述纵梁滑轨连接；所述推板装置设于所述横梁上，且沿所述横梁伸缩运动。与相关技术相比，本发明提供的机械手臂夹爪自通过夹板上下夹，顶板向上顶，推板向外推等多动作连续完成，自动化程度高，实现自动上、下料，节约人工成本，节省清洗准备工作。本发明还提供了一种包括上述机械手臂夹爪的机械手。 |
