吸取装置和机器人
基本信息
申请号 | CN201510783893.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105328706B | 公开(公告)日 | 2017-07-28 |
申请公布号 | CN105328706B | 申请公布日 | 2017-07-28 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 吴琼海;董加归 | 申请(专利权)人 | 易造机器人(深圳)有限公司 |
代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 吴彬 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种吸取装置和机器人,所述吸取装置包括基板和安装于所述基板的真空吸附组件,所述真空吸附组件包括至少两个真空发生器、多个真空吸盘和多个真空安全阀,每一个真空发生器连接多个真空吸盘,每一个真空吸盘连接一个真空安全阀。通过为真空吸盘增设真空安全阀,防止真空吸盘中的真空泄漏,使得真空吸盘中的真空度得以维持,从而增加了带孔平板的吸取成功率,提高了吸取装置的稳定性和可靠性。 |
