一种DELTA并联机械手及DELTA并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510315236.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104858867B | 公开（公告）日 | 2017-01-11 |
| 申请公布号 | CN104858867B | 申请公布日 | 2017-01-11 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴琼海 | 申请（专利权）人 | 易造机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 凌霄汉 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种DELTA并联机械手及DELTA并联机器人，该机械手包括动平台；在动平台的侧面对称设有三个的铰接孔；在动平台的中部设有伸出孔；在伸出孔的四周设有安装孔；电机设置在动平台的上部并与动平台相螺接；在动平台的下部设有轴套；电机的输出轴在轴套中与末端执行部件相轴联；该机器人包括该机械手；由于采用了把电机设在动平台上的方案，达到了传递的力矩大，输出轴反应速度快，机械手工作行程范围大的目的。 |
