一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201711096694.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107948946B | 公开（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申请公布号 | CN107948946B | 申请公布日 | 2018-04-20 |
| 分类号 | H04W4/33(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 景文林;卫刚;吴磊;居亮;张恒 | 申请（专利权）人 | 南京南自信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人 | 南京南自信息技术有限公司 |
| 地址 | 210012江苏省南京市雨花台区软件大道190号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，包括如下步骤：1）获取监视目标的特征信息；2）获取监视目标在世界坐标系的位置Pw；3）将世界坐标系坐标Pw转换为摄像机坐标系坐标Pc；4）计算得到球型摄像机水平、垂直角度；5）计算球型摄像机变倍数值；6）计算控制球型摄像机的PTZ控制参数；7）PTZ控制纠偏。优点：1、使普通球型摄像机实现了智能分析球机对监视目标的实时跟踪，保证工业场所监视目标安全，降低成本。2、小范围进一步纠偏，处理定位技术的“漂移”问题，提高了整体定位精度。 |
