一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构
基本信息
| 申请号 | CN201410768708.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104622573B | 公开（公告）日 | 2017-06-09 |
| 申请公布号 | CN104622573B | 申请公布日 | 2017-06-09 |
| 分类号 | A61B34/35(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨洋;黄龙;张雷雨;肖晶晶;苏鹏 | 申请（专利权）人 | 上海医韵智能设备科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区金港路211号307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构，该机构由十一根连杆、一个转台、一个末端器以及四个驱动电机组成。当转台固定在机架上时，机构中的末端器可以绕一个无转动副连接的点O作三自由度转动，也可以沿着末端器的轴线方向移动。本发明结构紧凑，驱动方便，在不采用直线模组的情况下实现了末端器的移动，结构刚性好，可以应用于微创手术辅助机器人领域。 |
