一种SIFT和ORB相结合的无人机影像快速匹配方法

基本信息

申请号 CN201710747604.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107480727B 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN107480727B 申请公布日 2020-04-24
分类号 G06K9/62;G06K9/46;G06T7/33 分类 计算;推算;计数;
发明人 扆冰礼 申请(专利权)人 浙江乐播动漫文化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312000 浙江省绍兴市诸暨市牌头镇牌头村丰足路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种SIFT和ORB相结合的无人机影像快速匹配方法,综合考虑无人机影像快速匹配的时效性和可靠性,采用两层金字塔匹配策略,对金字塔影像进行SIFT匹配,将金子塔匹配的结果约束原始影像进行ORB匹配,使得无人机影像匹配速度大大加快,匹配效率大大提高,使得无人机遥感在灾害应急响应等领域得到更好的应用。公开了一种基于序列影像的全自动航带排列方法,大大减少匹配时间,提高航带排列的正确性。自动航带排列完成后对原始无人机影像进行了预处理,提高相对定向、区域网平差的精度,改善影像拼接处的裂缝和扭曲问题。有效改善色彩不一致的情况,处理效率高,提高了自动测区恢复的效率和准确性。