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一种内窥镜转向倍速操作机构及驱动方法

基本信息

申请号 CN201810874864.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109171603A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN109171603A 申请公布日 2021-07-16
分类号 A61B1/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张俊俊;辜嘉 申请（专利权）人 苏州中科先进技术研究院有限公司
代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曹卫良
地址 215028 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区20幢3楼318
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种内窥镜转向倍速操作机构，其包括有转轮芯、套筒和拨轮，转轮芯的前端用于连接内窥镜的牵引钢丝，转轮芯的后端穿过套筒，且转轮芯与套筒转动连接，套筒的后端设有行星支架，行星支架的后端面形成有至少一个齿轮轴，齿轮轴上套设有行星齿轮，拨轮环绕于行星支架，行星齿轮夹设于转轮芯与拨轮之间，拨轮的内壁形成有第一轮齿，转轮芯的后端形成有第二轮齿，第一轮齿和第二轮齿分别与行星齿轮相啮合，转动拨轮时，藉由第一轮齿、行星齿轮和第二轮齿的传动作用驱使转轮芯旋转，且令转轮芯的转动行程大于拨轮的转动行程。本发明能扩大传动比例，可实现对牵引钢丝的倍速转向驱动，并且结构简单、稳定可靠。