一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法

基本信息

申请号 CN202110755838.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113361548A 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN113361548A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06K9/46;G06K9/62;G06F16/51 分类 计算;推算;计数;
发明人 李明;孙抗 申请(专利权)人 北京理工导航控制科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像处理领域,且公开了一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法,其方法包括图像消除高光预处理方法、局部特征表达方法和局部特征匹配方法;所述图像消除高光预处理方法包括以下步骤:步骤一:对图像I做核函数分别为f1=Gx,f2=Gy,f3=Gxx,f4=Gxy,f5=Gyy的二阶高斯卷积运算,得到图像gI,图像gI中的像素点x处的灰度值为gI(x);步骤二:对步骤一中得到的图像gI中的像素点x进行如下运算:如果gI(x)>0,则dI(x)=gI(x);如果gI(x)≤0,则dI(x)=0,dI为预处理之后的新图像。本发明先对图像进行消除高光处理,使其不用加入方向信息即可稳定的描述局部特征,这样,对比加入方向信息,数据描述量大大减小,相应的,特征匹配的运算量也减小,更具实时性。