一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110573769.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113400343A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113400343A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苏鑫;宁南北;杜润鸣;许俊嘉 | 申请（专利权）人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人，该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件，第一支臂组件可旋转地安装于底座；第二支臂组件可移动地安装于第一支臂组件，并沿第一支臂组件的轴线方向伸缩；第二支臂组件穿设第一支臂组件，并与第一支臂组件的输出端活动连接，使得第二支臂组件相对于第一支臂组件的输出端万向转动；在第二支臂组件朝向第一支臂组件移动，第二支臂组件缩回至第一支臂组件内，并容纳于第一支臂组件内，使得第二支臂组件充分利用第一支臂组件的空间，实现第一支臂组件在一般状态下收纳于第一支臂组件，进一步降低机器人在一般状态下占据空间，实现机器人的精细化设计。 |
