一种伸缩机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202121827443.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081515U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081515U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苏鑫;宁南北;许俊嘉 | 申请（专利权）人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及机器人领域，该伸缩机械臂包括固定杆、滑动杆、转动杆和活动杆，其中：固定杆设置在转动杆的下端，活动杆设置在转动杆的上端，滑动杆设置在转动杆与活动杆连接处；活动杆上设置有上齿条和下齿条；滑动杆上设置有传动齿轮和第一齿轮，传动齿轮设置在上齿条与下齿条之间，第一齿轮设置在滑动杆的一端上，传动齿轮与上齿条啮合；转动杆设置有链轮机构、滑动齿轮机构和转动机构，第一齿轮的下端设置有链轮机构，滑动齿轮机构与链轮机构连接，转动机构设置在固定杆的上端；固定杆上设置有一个电机，电机通过链条与链轮机构连接提供动力。该伸缩机械臂通过一个电机对齿轮进行控制，实现连接臂的工作范围调节。 |
