一种码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110683840.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113247638B | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113247638B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G69/20（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杜润鸣;詹宏;李敏;王宁 | 申请（专利权）人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种码垛机器人，主要涉及到机械手领域。所述码垛机器人包括连接支架、夹持夹爪、夹持驱动元件和热成像仪；两个夹持夹爪沿竖直方向滑动设置在连接支架的正面上，夹持驱动元件用于调节两个夹持夹爪之间的距离；热成像仪包括热成像探头，热成像探头设置在连接支架的正面上。通过在工作末端上设置热成像探头，可实现对装载有特定类型物品的包装箱的透视检测，具体实施中可根据检测结构及时调节包装箱的码垛位置，由于检测过程和码垛过程是同步进行的，在保证码垛速率的同时，还保证了码垛对象的合格，具有良好的作业便利性。 |
