一种机器人摇臂及多轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110682961.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246106B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113246106B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 许俊嘉;杜润鸣;谢金波;陈海军 | 申请（专利权）人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人摇臂及多轴机器人，主要涉及机械手领域。所述机器人摇臂包括摇臂框架和加固件；摇臂框架具有相互平行的顶板和底板；顶板具有沿x向延伸的顶卡槽，顶卡槽的z正向一侧相对于顶卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；底板具有沿x向延伸的底卡槽，底卡槽的z负向一侧相对于底卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；加固件包括顶连接端、底连接端和连接部，顶连接端配合在顶卡槽的卡槽结构中，底连接端滑动配合在底卡槽的卡槽结构中。通过对机器人摇臂结构的模块化设计，实现了调节机器人摇臂重量的功能，以达到根据工况调节其末端最大速度的目的。 |
