一种多轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110678380.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113247172A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113247172A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B63B1/40;B63C11/52;B25J18/00 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 宁南北;杜润鸣;詹宏;何梓航 | 申请（专利权）人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多轴机器人，具体涉及机械手领域，该多轴机器人包括至少一根摆轴机械臂；摆轴机械臂包括第一连接件、第二连接件和支撑叶片；支撑叶片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撑叶片于第一端面上设置有第一连接柱，支撑叶片于第二端面上设置有第二连接柱；第一连接柱与支撑叶片连接固定；第一连接柱转动配合在第一连接件的第一配合孔中，第二连接柱转动配合在第二连接件的第二配合孔中；支撑叶片具有相对于第一连接件或第二连接件的转动自由度。该多轴机器人具有至少一根摆轴机械臂，其臂体实质为可绕自身轴线旋转的支撑叶片，在满足负载需求的条件下，支撑叶片的可旋转特性可保证其运动时的阻力的最小化，具有良好的实用性。 |
