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一种智能遥控机械臂扫地机器人及扫地方法

基本信息

申请号 CN201910876406.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110432839A 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN110432839A 申请公布日 2019-11-12
分类号 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 刘攀; 黎波 申请（专利权）人 武汉市星客智行教育科技有限责任公司
代理机构 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） 代理人 刘海艳
地址 430000 湖北省武汉市江岸区花桥街解放公园路50号永成大厦10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能遥控机械臂扫地机器人及扫地方法，万向滚球结安装于安装基板的前下部，第一马达、第二马达、第三马达和第四马达均安装在安装基板的四角部，第三马达和第四马达的输出端固定连接有扫地刷，吸尘器设置于安装基板的中下部，机械臂设置于安装基板的上部，机械臂设置有舵机。本发明有益效果：本发明第一马达和第二马达驱动车轮转动，进而带动机器人移动，第三马达和第四马达带扫地刷工作，进而起到扫地作用，吸尘器的吸尘桨叶可将垃圾吸入存储仓内，机械臂的夹爪可用于夹取大障碍物及大垃圾物，红外传感器可感应前方是否有障碍物，进行避障，机器人上的控制器通过蓝牙模块连接至移动设备端，实现无线APP遥控控制。