一种智能遥控机械臂扫地机器人
基本信息
申请号 | CN201921541542.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211093805U | 公开(公告)日 | 2020-07-28 |
申请公布号 | CN211093805U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 刘攀;黎波 | 申请(专利权)人 | 武汉市星客智行教育科技有限责任公司 |
代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘海艳 |
地址 | 430000湖北省武汉市江岸区花桥街解放公园路50号永成大厦10楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能遥控机械臂扫地机器人,万向滚球结安装于安装基板的前下部,第一马达、第二马达、第三马达和第四马达均安装在安装基板的四角部,第三马达和第四马达的输出端固定连接有扫地刷,吸尘器设置于安装基板的中下部,机械臂设置于安装基板的上部,机械臂设置有舵机。本实用新型有益效果:本实用新型第一马达和第二马达驱动车轮转动,进而带动机器人移动,第三马达和第四马达带扫地刷工作,进而起到扫地作用,吸尘器的吸尘桨叶可将垃圾吸入存储仓内,机械臂的夹爪可用于夹取大障碍物及大垃圾物,红外传感器可感应前方是否有障碍物,进行避障,机器人上的控制器通过蓝牙模块连接至移动设备端,实现无线APP遥控控制。 |
