一种机械灵巧手的传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201922265283.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211440038U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211440038U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 邓雅月;韩世博;黎波;刘攀 | 申请（专利权）人 | 武汉市星客智行教育科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘海艳 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市江岸区花桥街解放公园路50号永成大厦10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械灵巧手的传动机构，包括第一电机、第二电机、升降台、锥齿轮机构、第一导轨、第一夹持手指、第二夹持手指和第三夹持手指，第一电机的输出端通过丝杆连接于升降台，第一夹持手指和第一导轨均固定于升降台上，第二夹持手指通过第一滑块组滑动连接于第一导轨，第三夹持手指通过第二滑块组滑动连接于第一导轨，锥齿轮机构通过圆架固定于升降台的中心位置。本实用新型有益效果：本实用新型第二电机通过伞齿轮带动锥齿轮机构转动，进而带动第二夹持手指和第三夹持手指移动，变换二指位置实现对不同形状的物体的高效稳定抓取，进一步扩大机械灵巧手抓取范围，实现稳定抓取；第一电机通过丝杆带动升降台升降。 |
