可展开、带有伸缩臂、可定植的微型膀胱内镜机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910736353.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110432988B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN110432988B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B10/06（2006.01）I;A61B17/12（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨博宇;戴晨昀;刘世云;钱雨鑫;张彩祥;刘士玮;史有为;余洋;陈瑞烨 | 申请（专利权）人 | 上海市第一人民医院 |
| 代理机构 | 上海卓阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200080上海市虹口区海宁路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种可展开、带有伸缩臂、可定植的微型膀胱内镜机器人，其特征在于，所述的微型膀胱内镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、无线充电装置、无线感应电圈、电子芯片、凹槽、机械臂、机械足、动力装置、花瓣结构、探针；所述的电子芯片设于机器人主体中部位置；所述的机械臂设于凹槽内，且机械臂末端与机器人主体表面贴合的板连接；所述的机械足设于机器人主体的末端；所述的动力装置设于机器人主体后部；所述的机器人主体末端为花瓣结构。其优点表现在：本发明可以长期放置于膀胱内对膀胱肿瘤患者的病灶组织进行遥控监测、定期活检；另一方面，本发明设计有多个特殊结构，具有止血，控制排尿，扩充前列腺，清除结石等作用。 |
